מניפולטור זה מתאים לשלשות RRP .כיוון צירי הסיבוב של שני המפרקים הראשונים וציר התנועה של הפרק השלישי מקבילים כולם לציר Z
למניפולטור הזה יש ארבע דרגות חופש.
· מרחב עבודה בינוני
· מהירות גבוהה של קצה הזרוע.
גלילי