מניפולטור גלילי

מניפולטור זה מתים לשלשות RPP או PRP

מרחב העבודה של מניפולטור גלילי משני הטיפוסים הוא בעל צורת קליפה גלילית.

תאור מיקום של הנקודות במרכב העבודה באמצאות מערכת קואורדינטות גליליות , המבוססת על מרכיבי זרוע המניפולטור.

ל מניפולטור גלילי יש שלוש דרגות חופש.

 

יתרונות:

נוח להנעה הידראולית ובעל כושר נשיאה גבוה

מרחב עבודה בינוני, יחסית.

חסרונות

·        יחידת הקצה אינה מגיעה בדרך כלל לרצפת הייצור

·        רמת דיוק בינונית

·        קושי בהוצאת עצמים מסל.

 

שימוש:

בתהליכי הרכבה מוצרים.