חיישנים

חיישני מיקום על רובוט ריתוך זה מאפשרים לו לבצע לו את אותה המשימה שוב ושוב באותה הדרך בדיוק




חישן הוא כל רכיב שמאכיל ערכים של נתונים לא מבושלים לתוך ה בקר למטרות של הערכה של דוגמא. יש דרכים כפולות של מדידות ומעריכות כמעט כל תכונה פיסית של כדור הארץ, אטמוספרה. חישנים שמספקים את הנתונים הלא מבושלים משתנים באיכות, נאמנות, וההיקף לאיזה הערכים שלהם חייב להיות מסונן ושילב עם אחרים להשיג הערכות שימושיות. הישרדות וסבילות של ליקוי אילוצים דורשים שהמערכת משתמשת בכל מה שנתונים למעשה פנויה ; הבקר לא יכולה לסגור למטה פשוט כי חישן יוצא של שרות.

במקרים מסוימים מפיקה מערכת החישה מוציאה אות סיפרתי מסוג, "0" או "1" לוגי כדי לציין האם הערך הנמדד גבוה או נמוך מערך מוגדר.במקרים רבים, שינוי בערך הפיזיקלי גורם לשינוי נתון פנימי בחיישן. במקרים רבים השינוי הוא שינוי בהתנגדות אבל לפעמים השינוי הוא של מתח או זרם. לכן כוללת מערכת החיישן מערכת אלקטרונית המבצעת התמרה של המידע לאות חשמלי/אלקטרוני אותו ניתן להזין ישירות לבקר.

ישנם סוגי חישנים רבים: חיישן גילוי אור, חיישן שבירת קרן, חיישן עוצמת אור, חיישן טמפרטורה, חיישן לחץ, חיישן קיבולי, חיישן תנודות, חיישן כספית, חיישני סיבוב, חישן מגנטי,חיישן פירו.
גרסה להדפסה
חישני אורלמעלה
מכבש

תגובות בנושא

שם:
אי-מייל: 
*נושא:
*תגובה:
| הקדמה | רכיבים מכניים | חיישנים | בקרה |
| גבול המדע | בינה מלאכותית | תחרויות | איך לבנות רובוט |
| עמוד ראשי | מפת אתר | חיפוש | מילון | גלריה |
| ביבליוגרפיה | קישורים | קבוצות דיון | התחברות |