מניפולטור מיפרק-אופקי

מניפולטור זה מתאים לשלשות RRP .כיוון  צירי הסיבוב של שני המפרקים הראשונים וציר התנועה של הפרק השלישי מקבילים כולם לציר Z

למניפולטור הזה יש ארבע דרגות חופש.

 

 

יתרונות:

·        מרחב עבודה בינוני

·        מהירות גבוהה של קצה הזרוע.