ברובוטים הקיימים אפשר למצוא את כל
סוגי ההנעות. הנעות פנימטיות, הידרולית וחשמלית. גרף מומנט מהירות מאפיין את כל
המנועים ומשמש כלי חשוב להתאמת סוג המנוע לסוג השימוש.
המאפיין את
המנוע ההידרולי, הינו מומנט הנעה גבוה, שתחום מהירותו נמוך. מתחתיו נראה מנוע סרבו
AC או DC בעלי מומנט כללי יותר נמוך אבל
מומנט התחלה הינו גבוה יחסית וגרף אפייני קרוב לקו ישר. האפיין של מנוע חשמלי רגיל
AC
מנועי סרבו