עמוד ראשי/רכיבים מכניים/מנועים

מנועים

רובוטים מאופיינים ביכולתם לנוע, זו אחת מהתכונות המבדילות אותם ממחשבים גרידא.אקטואטור היא מילה אחרת למנגנון המייצר תנועה. רובוט יכול לכלול מספר תריסרים של אקטואטורים המייצרים תנועה כלשהי בהתאם למשימה ספציפית.
מנוע חשמלי הוא אקטואטור המייצר תנועה מאנרגיה חשמלית ע"י שימוש באפקטים אלקטרומגנטיים. כאשר זרם חשמלי זורם דרך סליל מתכת הקרוב למגנט נוצר כוח שמופעל על הסליל. מנועים חשמליים פועלים בד"כ במהירויות גבוהות ובעלי כוח סיבובי נמוך.נרוב הרובוטים זקוקים למהירות נמוכה אך כוח רב ולכן משתמשים במערכת הילוכים המווסתת את המהירות והכוח הסיבובי. ישנם מנועים חשמליים שאינם מייצרים תנועה סיבובית. סולנואיד הוא מנוע חשמלי המייצר תנועה קווית ומשמש בעיקר במערכות הדורשות פעולה של כיבוי והדלקה.
כוונון עדין של המיצוב הינה תכונה חשובה ברובוטים המושגת בעזרת מנועי צעד. מנועי צעד הם מנועים מיוחדים המאפשרים תנועה מדויקת של "צעדים" ההופכת אותם לאידיאליים לכוונוני מיצוב קטנים וחוזרים ונשנים. סוג מנועים נוסף המשמש למיצוב הם מנועי הסרוו אלא שתנועתם מוגבלת ל- 90° שמאלה וימינה. מנועים מסוג זה משמשים במכוניות צעצוע, סירות או מטוסים המופעלים בשלט רחוק לצורכי ניהוג.
תיל Nitinol הוא מתכת ייחודית הידועה כ- סגסוגת זוכרת צורה. ניתן להשתמש במתכת זו להפעלת חלקי רובוטים. Whenכאשר מחממים את התיל ה- Nitinol עם זרם חשמלי הוא מתקצר ב- 10% (בשונה ממתכות אחרות התרחבות כתוצאה מהתחממות). הכוח הנובע כתוצאה מהתקצרות זו חזק מאוד- 1556 ק"ג לסנטימטר מרובע. תיל דק כשערה, בקוטר ארבע אלפיות המילימטר, יכול לשאת משקל של 312 גרם.
לא כל האקטואטורים של הרובוטים הם חשמליים- אקטואטור הידראולי משתמש בשמן ואקטואטור פנאומטי משתמש בגז כדי לייצר תנועה.. התנועה נוצרת ע"י תנועה של בוכנה הנעה פנימה והחוצה. משתמשים במערכות הידרלאוליות במקום מערכות הנע חשמליות כאשר קיימת סכנה כתוצאה מניצוצות, כגון באזור של צביעה אוטומטית בו יש סכנה שניצוץ יצית את האדים.מערכות הנע פנאומטיות נפוצות בזרועות אוחזות – החלק בזרוע שאוחז את החפץ ומרים אותו. ע"י דחיסת הגז המנגנון נהיה נוח יותר לתפעול והסיכוי שהחפץ שאותו אוחז הרובוט ישבר קטן.
"שרירי אוויר" הם מערכות פנאומטיות פשוטות המתקצרות ומתארכות בצורה דומה לשריר האנושי. כאשר האוויר נדחס, "שריר האוויר" When pumpedיכל להתקצר ב- 40% מאורכו. עם יחס כוח למשקל של 400 לאחד "שריר אוויר" יכול לספק כוח משיכה משמעותי. מאחר ולרוב הם עשויים מפלסטיק רך וגומי " שרירי אוויר" ניתן לכופף סביב פינות ולהפעילם מתחת למים.
כדי לבצע את המטלה זקוק הרובוט ליחידת קצה – מנגנון אחיזה או כלי כגון מלחם, משור, או מתז. מנגנון אחיזה מבוסס וואקום מתבסס על יניקה כדי להרים גופים עדינים כגון דפי נייר או זכוכית. אלקטרומגנטים משמשים להרמה ושחרור של גופים מתכתיים.