אל מנת לאפשר לרובוט לנוע יש צורך במנוע, היות ואי אפשר לחבר מנוע לכל חלק נע ברובוט יש צורך להעביר את תנועת המנוע לחלקים השונים ברובוט כגון: גלגלים או זרועות. את התנועה מעברים הבעזרת תמסורות שמם כיוון שהם "מוסרים" תנועה ממקום למקום.
בעזרת תמסורת הבנויה לרוב ממערכת גלגלי שינים אפשר להעביר תנועה למרחק רב
תמסורת מעבירה את הכוח מהמנוע לגלגים. התמסורת יכולה לסובב את הגלגל ביכוון או מהירות שונים מהמנוע. יש דרכים שונות להעביר כוח מהמנוע אל הגלגלים. השיטות הנפוצות יותר מודגמות באיורים הבאים. חלקן קלות יותר לבניה מאשר אחרות וכל אחת מתאימה לצרכים אחרים.
תמסורת חיכוך:
תמסורת ישירה:
תמסורת גלגלי שיניים:
תמסורת חגורה:
|
|
|
|
|
|
|
|
© כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן
|
| |
סוגי הנעות