עמוד ראשי/בקרה/משוב חיובי ושלילי
משוב חיובי ושלילי נחזור לתנור החימום בעל התרמוסטט (איור ). ,ו הדוגמה לבקרה דו-מצבית. אפשר לבנות מערכת אחרת לאותה המטרה, שבה מתקיימת הבקרה הרצופת. לצורך מדידת הטמפרטורה ניקח את הצמד (thermocouple), אשר מוציא מתח חשמלי יחסי לטמפרטורה, ונבנה את המערכת שבאיור. משוואת הצמד החומני תהיה VF0 = Kth * T Kth - מקדם הצמד החומני T0 - טמפרטורת המים Vf - מתח הצמד החומני (מתח המשוב) מתח VF משתווה למתח החיצוני VR שהוא האות החשמלי (בעזרת הראוסטט), המתאר את הטמפרטורה הרצויה. המתח VS מתקבל מן ההשוואה Vs=vr-vf המתח VS הוא המתחבר לגוף החימום. בקביעת VR מסוים, מגדירים את הערך הרצוי של הטמפרטורה Vr= const אם מסיבה כלשהי תרד הטמפרטורה, שרשרת הפעולות במערכת תתרחש כך: כלומר, המערכת מבצעת את התיקון באופן אוטומטי, משוב כנה נקרא משוב שלילי. השם מתקשר לסימן מינוס (-) בנוסחת הבקרת: יש להדגיש, שקיום המשוב השלילי במערכת בקרה, הכרחי לתיקון הסטייה. נבדוק מה יקרה במערכת הזאת, אם המתח VS יתקבל כסכום המתחים VR,VF VS=VR+VF ירידת הטמפרטורה מסיבה כלשהי תוביל לתהליך הזה: כלומר, הירידה תימשך עד לערך הנמוך הגבולי. מערכת זאת תהיה בעלת משוב חטבי ואין היא מסוגלת לתקן את הסטייה בין הערך המצוי לבין הערך הרצוי. סוגי בקרה למעלה היזון קדימה תגובות בנושא שם: אי-מייל:  שמור על האי-מייל שלי חסוי *נושא: *תגובה: | הקדמה | רכיבים מכניים | חיישנים | בקרה | | גבול המדע | בינה מלאכותית | תחרויות | איך לבנות רובוט | | עמוד ראשי | מפת אתר | חיפוש | מילון | גלריה | | ביבליוגרפיה | קישורים | קבוצות דיון | התחברות | © כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן