סוגי בקרה

ננסה לסכם בתמציתית את התכונות העיקריות של כל סוגי הבקרה:

1. פעולת הבקרה היחסית מבוססת על מדידת גודל השגיאה.

2. פעולת הבקרה האינטגראלית מבוססת על מדידת גודל השגיאה וזמן קיומה.

3. פעולת הבקרה הנגזרת מבוססת על מדידת מהירות השתנות של השגיאה.

4. הפעולה האינטגרלית מבטיחה את התלכדות הערך המצוי עם הערך הרצוי במצב מתמיד, למרות שינוי העומס, כלומר, העלמת ה-OFFSET.

5. הפעולה הנגזרת "מדכאת" את התפתחות השגיאה, ובדרך זו משפרת את התגובה הדינאמית.

בבקרים תעשייתיים, תכונות אלה מתבטאות בכוונון נכון של מקדמי הבקרה Td, Kc, Ti, בעזרת שיטות לכוונון מיטבי.

להמחשת התכונות של סוגי הבקרה השונים נציג את תגובתו של תהליך בעל שני פיגורים לשינוי העומס (ההפרעה), בחוג פתוח ובחוג סגור:
גרסה להדפסה
בקרה יחסיתלמעלה
משוב

תגובות בנושא

שם:
אי-מייל: 
*נושא:
*תגובה:
| הקדמה | רכיבים מכניים | חיישנים | בקרה |
| גבול המדע | בינה מלאכותית | תחרויות | איך לבנות רובוט |
| עמוד ראשי | מפת אתר | חיפוש | מילון | גלריה |
| ביבליוגרפיה | קישורים | קבוצות דיון | התחברות |