סוגי בקרה
1. פעולת הבקרה היחסית מבוססת על מדידת גודל השגיאה.
2. פעולת הבקרה האינטגראלית מבוססת על מדידת גודל השגיאה וזמן קיומה.
3. פעולת הבקרה הנגזרת מבוססת על מדידת מהירות השתנות של השגיאה.
4. הפעולה האינטגרלית מבטיחה את התלכדות הערך המצוי עם הערך הרצוי במצב מתמיד, למרות שינוי העומס, כלומר, העלמת ה-OFFSET.
5. הפעולה הנגזרת "מדכאת" את התפתחות השגיאה, ובדרך זו משפרת את התגובה הדינאמית.
בבקרים תעשייתיים, תכונות אלה מתבטאות בכוונון נכון של מקדמי הבקרה Td, Kc, Ti, בעזרת שיטות לכוונון מיטבי.
להמחשת התכונות של סוגי הבקרה השונים נציג את תגובתו של תהליך בעל שני פיגורים לשינוי העומס (ההפרעה), בחוג פתוח ובחוג סגור:
© כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן