היזון קדימה במערכות בקרה |
מערכת בקרה בעלת משוב נותנת לגו כלים לתיקון סטיות במשתנה המבוקר, הנגרמות עקב ההפרעות.
אפשרות אחרת "להילחם" בסטיות היא "לחזות מראש" את הסטייה. נבהיר את העניין בעזרת דוגמה קודמת, הדנה במחליף חום, צוין שם כי הגורם העיקרי המשפיע על טמפרטורת המים הוא צריכת המים בזמן הנתון. אם נוכל לעקוב (למדוד) אחרי צריכת המים החמים, ולשנות את כמות הקיטור המנוצל לחימום, נגיע אולי למצב שנצליח למנוע את שינוי טמפרטורת המים. זוהי שיטת בקרה בהיזון קדימה .
בשיטת הבקרה של היזון חוזר לאחר נמדד המשתנה המבוקר (מוצא), והמידע המושווה משודר "לאחור," לערך הרצוי. בהתאם לסטייה, נעשה תיקון של המשתנה המבקר. נתאר שיטה זו בתרשים מלבני (איור ).
הבקרה בהיזון קדימה היא למעשה שיטת בקיה בחוג פתוח, שבה מודדים את ההשפעה העתידית של העומס על המשתנה המבוקר. נתאר שיטה זו בתרשים מלבני (איור ).
בקרה בהיזון קדימה מאפשרת, עקרונית, למנוע את הופעת הסטייה, ואילו בקרה בהיזון לאחור מאפשרת לתקן את הסטייה.
בבניית מערכות אוטומטיות, המנצלות את ההיזון קדימה, נתקלים בקשיים הקשורים בחישוב נכון של מידת ההשפעה של שינוי העומס על המשתנה המבוקר. לכן, בדרך כלל, בקרה בהיזון קדימה נראית כתוספת מועילה לבקרה הבסיסית הפועלת בהיזון לאחור.
|
|
|
|
|
|
|
|
© כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן
|
| |
בקרה בחוג פתוח