מנועי צעד בעלי מגנטיים קבועים

מנועים חד קוטבים באופן יחסי קלים לשליטה. מעגל פשוט של מונה 1 מ-'n' יכול ליצור את הרצף הנכון של צעדים ובקר פשוט של נגד 1 לכל סליל אפשריים לשימוש עם מנועים חד-קוטביים. מנועי צעד מאופינים ע"י הסלילים המתחברים מהמרכז שלהם. חיווט נפוץ הוא לחבר את כל הכניסות למקור מתח של המנוע. הבקר יחבר כל סליל בתורו לאדם כדי להפעיל אותו.
A typical unipolar driver circuit

מנועי חד-קטביים מזוהים ע"י סלילים המתחברים מהמרכז. מספר השלבים הוא פי-2 ממספר הליפופים, כיוון שכל ליפוף מתחלק ל-2. בתמונה למטה,אשר בה 2 ליפופים המתחברים מהמרכז, המיצגת חיבור של מנוע חד-קטבי 4-שלבי.
Unipolar Stepper Motor Setup


בנוסף לרצף הסטנדרטי ניתן להשתמש ברצפים למומנט פיתול גבוהה ולחצאי צעדים. ברצף מומנט פיתול גבוה 2 סלילים מופעלים בכל צעד של המנוע. שילוב של 2 הסלילים מניב ממונט פיתול פי 1.5 גדול יותר מהרצף הרגיל אבל דורש פי 2 יותר זרם. חצאי צעדים נוצרים ע"י שילוב של 2 הרצפים. בכל שלב מופעל סליל אחד ובשלב אחריו 2 סלילים וכך לסרוגין. רצף זה מגדיל את הרזולוציה של המנוע פי 2.

צעד מלא:



חצי צעד:
גרסה להדפסה
דו קוטבילמעלה
סוגים

תגובות בנושא

שם:
אי-מייל: 
*נושא:
*תגובה:
| הקדמה | רכיבים מכניים | חיישנים | בקרה |
| גבול המדע | בינה מלאכותית | תחרויות | איך לבנות רובוט |
| עמוד ראשי | מפת אתר | חיפוש | מילון | גלריה |
| ביבליוגרפיה | קישורים | קבוצות דיון | התחברות |