מנועי צעד מתחלקים ל-2 סוגים עקריים: בעלי מגנטים קבועים, ובעלי הסתיגות(reluctance) משתנה. סוג המנוע גם קובע באיזה בקר ובאיזה טרנסלטור נצרך להשתמש. אלו בעלי המגנטים הקבועים מתחלקים גם הם למספר קטגוריות: חד-קוטביים, דו-קוטביים ורב-שלביים.
מנוע צעד דו-קטבי 4-שלבי עם צעד מלא:
מנוע צעד דו-קטבי 4-שלבי עם חצי צעד:
מנועי צעד