עמוד ראשי/הקדמה/זרועות רובוטיות ומניפולטורים
זרועות רובוטיות ומניפולטורים המרכיב הבולט לעין ברובוט תעשייתי (נייח) הוא הזרוע, בפרט, או המניפולטור, בכלל. כמו הזרוע האנושית, גם הזרוע הרובוטית בנויה ממיפרקים (joints) ומפרקים או מחוליות (links). מיפרק הוא מקום החיבור בין שני חלקים קשיחים של הזרוע או המניפולטור. פרק או חוליה הוא חלק או מרכיב קשיח של הזרוע (כמו פרק בזרוע אנושית). המיפרק הראשון של הזרוע מחבר בין בסיס הרובוט לפרק הראשון של הזרוע. המיפרקים הבאים לאורך הזרוע, חוץ מהמיפרק האחרון, מחברים בין פרקים מתאימים של הזרוע, כך שכל מיפרק מחבר בין שני פרקים סמוכים בזרוע. המפרק האחרון של הזרוע נמצא בקצה הזרוע ונקרא מיפרק כף-היד (wrist). למיפרק זה מתחברת יד הרובוט או יחידת הקצה שלו. הזרוע של רובוטים תעשייתיים רבים בנויה משלושה פרקים ומארבעה מיפרקים. הפרק הראשון בזרוע הוא "גוף" הזרוע, או גוף המניפולטור. שם מקובל אחר לפרק זה הוא "מוטני" (waist)המניפולטור. שני פרקים הבאים ברובוטים אלה נקראים זרוע עליונה (upper arm) וזרוע תחתונה (lower arm). חלקים של רובוט למעלה מקור מילה רובוט תגובות בנושא שם: אי-מייל:  שמור על האי-מייל שלי חסוי *נושא: *תגובה: | הקדמה | רכיבים מכניים | חיישנים | בקרה | | גבול המדע | בינה מלאכותית | תחרויות | איך לבנות רובוט | | עמוד ראשי | מפת אתר | חיפוש | מילון | גלריה | | ביבליוגרפיה | קישורים | קבוצות דיון | התחברות | © כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן