ניסוי על חיישן 12D2IR-GP



אפשר לראות שתלות (אופיין) מתח – מרחק של החיישן היא לא ליניארית , וזה אומר שכדי שלחשב מרחק אנחנו צריכים למצוא פונקציה של האופיין.( פונקציה שמתחת לגרף).
לערך אחד של מתח יש שני ערכים לכן הבקר לא יודע באיזה מרחק נמצא רובוט לכן התחום הזה נקרא תחום מת (בערך מ-0 עד 10 ס''ם)
גרסה להדפסה
בקרהלמעלה
שיטת זמן מעוף

תגובות בנושא

שם:
אי-מייל: 
*נושא:
*תגובה:
| הקדמה | רכיבים מכניים | חיישנים | בקרה |
| גבול המדע | בינה מלאכותית | תחרויות | איך לבנות רובוט |
| עמוד ראשי | מפת אתר | חיפוש | מילון | גלריה |
| ביבליוגרפיה | קישורים | קבוצות דיון | התחברות |