אפשר לראות שתלות (אופיין) מתח – מרחק של החיישן היא לא ליניארית , וזה אומר שכדי שלחשב מרחק אנחנו צריכים למצוא פונקציה של האופיין.( פונקציה שמתחת לגרף).
לערך אחד של מתח יש שני ערכים לכן הבקר לא יודע באיזה מרחק נמצא רובוט לכן התחום הזה נקרא תחום מת (בערך מ-0 עד 10 ס''ם)
שיטת זמן מעוף