החל מאמצע המאה ה-20 רובוטים מהווים נושא חשוב במדע, בטכנולוגיה ובחברה של המין האנושי. רובוטים רבים משולבים במערכות ייצור שונות, כחלק מפסי הייצור, ואחרים מצויים במרכזי מחקר ולימוד. חשיבותם מספרם של הרובוטים, בתעשייה בפרט ובחברה בכלל, ילכו ויגברו עם הזמן.
אין ספק כי מהפכה טכנולוגית חדשה, המהפכה הרובוטית, משחרת לפתחה של ההיסטוריה האנושית. את פעמיה מבשרים מאות אלפי רובוטים הפועלים כבר עתה בתעשייה. רישומיה ילכו ויתחזקו עם כניסת הטכנולוגיה לעידן של המאה ה-21.
רובוטיקה (ROBOTICS) היא תחום בהנדסה ובמדע, העוסק במחקר, פיתוח וייצור של רובוטים, של "סביבתם" ושל שימושיהם. אנשים העוסקים ברובוטיקה - הרובוטיקאים - הם חלוצים המפלסים דרכים ל מהפכה הרובוטית . הרובוטיקה כבשה לה מעמד עצמאי ומכובד בין תחומי ההנדסה והטכנולוגיה השונים. עם זאת, הרובוטיקה קשורה בקשר הדוק לחומי הנדסה ומדע מסוימים, כגון: מכניקה, בקרה, אלקטרוניקה ומחשבים.
בנקודה זו צריכים היינו לתת הגדרה פשוטה וחד-משמעית אינה משימה קלה כלל ועיקר. הסיבה העיקרית לקושי זה היא, שכיום יש מגוון רחב מאוד של רובוטים, השונים זה מזה מבחינה המבנה, התפקוד והשימושים שלהם; לכן קשה לקבץ את כל סוגי הרובוטים הקיימים תחת "גג" של הגדרה אחת משותפת. עקב כך נדחה את הדיון בהגדרת הרובוט לסעיף השלישי של פרק זה. לפי שעה נסתפק בכך שכל אדם משכיל בימינו שמע כבר על רובוטים ויש לו הבנה מסוימת לגבי מושג הרובוט ומהותו. בסעיף הבא נרחיב את בסיס הידע של הקורא לרובוטים, תוך תיאור מקורו של המונח "רובוט".
הקדמה