עמוד ראשי/הקדמה/סיווג רובוטים/רובוט חכם
רובוט חכם זהו רובוט הנמצא כעת בשלבי פיתוח סופיים. רובוט זה מקבל משוב מהסביבה (לא רק לצורך בקרה אלא לביצוע העבודה) ומסוגל לקבל החלטות שונות, למשל: שינוי מסלול לעקיפת מיכשולים, להפסקת פעולה, החלפת כלים וכו'. רובוט זה מסוגל לעבוד בשיתוף עם רובוטים אחרים שבסביבתו, והקשר ביניהם מבוצע ע"י יחידת מחשב מרכזית הדואגת לסינכרון פעולותיהם. לרובוט החכם יש מערכת ראיה, מחשב המתוכנת בשפת אינטליגנציה מלאכותית, יכולת להניב לשינויים בסביבה, יכולת תיכנון עצמי של מסלול התנועה ויכולת בדיקה עצמית (להפסקת הפעולה כאשר יש תקלה או לביקורת טיב החלקים/העבודות שבוצעו על ידו) לצורך ביצוע יעיל של פעולות אלו יש צורך באלגוריתמים שונים המתבטאים בתוכנית המחשב המוכנסת בזיכרון הרובוט. לכן הרובוט יהיה חכם יותר ככל שהאלגוריתם יהיה "חזק" יותר ויכלול אפשרויות לשינויים בסביבה וללא בעיות (כלומר - חכמת הרובוט תלויה בחכמת האדם המתכנת אותו) מהרובוט החכם יפעל במסגרת FMS ותהיה לו דרגת ניידות גבוהה הכוללת מסילות עליהן הוא נע, עובר מתחנה לתחנה ומבצע בכל תחנה את העבודה הנדרשת ע"י שינוי עצמי של יחידת הקצה. רובוט עתידי למעלה דור ג תגובות בנושא שם: אי-מייל:  שמור על האי-מייל שלי חסוי *נושא: *תגובה: | הקדמה | רכיבים מכניים | חיישנים | בקרה | | גבול המדע | בינה מלאכותית | תחרויות | איך לבנות רובוט | | עמוד ראשי | מפת אתר | חיפוש | מילון | גלריה | | ביבליוגרפיה | קישורים | קבוצות דיון | התחברות | © כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן