ראיית מכונה זה היכולת של המחשב "לראות". מערכת ראיית מכונה משתמשת באחת או כמה מצלמות וידאו, מעבד אות אנלוגי לדיגיטאלי (ADC), ומעבד אות דיגיטלי (DSP). הנתונים בסוף עוברים למחשב או לבקר של הרובוט.
שתי הדברים הכי חשובים בכל סוג של ראיה מכונה הם הרגישות והרזולוציה. רגישות זה היכולת של מכונה לראות באור עמום, או לאבחן אימפולסים חלשים באורך גל בלתי נראה. רזולוציה זה סדר גודל המקסימלי שבו המכונה יכולה להבדיל בין עצמים. באופן כללי ככל שהרזולוציה טובה יותר גם גדול יותר תחום הראיה. רגישות והרזולוציה הם תכונות בלתי תלויות. כל הגורמים האחרים נשארים קבועים. הגדלת הרגישות מפחיתה את הרזולוציה ושיפור הרזולוציה מפחית את הרגישות.
העין האנושית רגישה לגלים אלקטרו מגנטים באורכים 390 עד 770 ננומטרים. מצלמות יכולות לקלוט הרבה מעבר לתחום הזה. מערכות מסוימות מתפקדות בגלים אינפרא אדום, אולטרא סגול או גלי רנגן. מה שמאפשר ראיה הרבה יותר רגישה.
משתמשים בראית מכונה בהרבה תחומים ברובוטיקה בתעשייה כמו כן גם ברפואה. לדוגמא:
• ניתוח תמונה רפואית
• זיהוי אובייקט
• זיהוי תבנית
• בדיקת איכות
• ניתוח כתב יד
• השוואת חתימה
|
|
|
|
|
|
|
|
© כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן
|
| |
מכונות מומחה