תכנון אוניברסלי |
לפני ש Ginsburg ייתן ביקורת חזקה לתכנון אוניברסלי הוא יתחיל מהגדרה מה זה .
רעיון המתחה בהעבדת הרובוט עובד כדי להגיל למטרה מסיומת וכדי להחליט מה, לעשות הלאה כדי להשיג את המטרה. רובוט מוציא מטבלה את המצב, מחפש את הפעולה שעונה למצב זה ומפעיל אותה. .בודאי הפעולה הנתונה בטבלה יכולה להיות רק פשוטה תחשבו באיזה מצב אתם נמצאים - תחליטו מה לעשות הלאה (נגיד אתם הייתם במצב זה וכבר יודעים את התגובה שלכם. השיטה הזו מציגה בהרבה דרכים את הדרך הרגילה לתכנון : ההבדל תכנון אוניברסלי מתכנון רגיל הוא שפעולה בתכנון אוניברסלי תמיד כל כך פשוטה שהרובוט תמיד לכול לבצע אותה מייד.
תכנון אוניברסלי זה פונקציה חופשית ממצב אפשרי S לפעולה פשוטה A. גינסברג רוצה להראות לנו מטרורת אי - אחידות בעבודה עם תכנון אוניברסלי. schoopers שבעצם נתן מושג "תכנון אוניברסלי" , חושב שאפשר לצייד רובוט בתכנון אוניברסלי מדוייק עד סוף פעולותו בסביבה מסויימת אבל מחקרים אחרים מסכמים שרק התקרבות קטנה לתכנון אוניברסלי תהיה אפשרית 1 אם אנחנו לא משתמשים בתכנון אוניברסלי ובהתקרבות לתכנון אוניברסלי ,משהו צריך להשתנות רובוט שמשתמש בהתקרבורות לתכנון אוניברסלי ימשיך להשתמש בזה כעיוור בכל מקרה ,כך שבמרקים מסוימים פעולותיו לא היו קשורות עם כמטרה הסופית on Nilss חושב שרובוט ישים לב למצב ויעשה תכנון מסוים נוסף הדרך הטובה להחליט באיזה מצבים תכנון אי- מדויק שונה מי תכנון אוניברסלי היא- לסמן אותם במדויק ולקרוא למונכנן. יש שלושה '!יטוח אפשריות לשימוש בירכנון אוניברסלי ופן : קודם כל, הנרזה , שיהיו; אפשרי לתכנן תוכנה באמת אוניברסלית כדי לתת פקודות אופטימליות לרובוט שיהוו פונקציה ממצבו. הוא מוכיח שההנחה לא תפעל בחיים . נסכית שתכנון אוניכו.סלי תנויד אומר מתי לבצע את הפעולו-; הפשוטה ,ולפעמים יציע פעולת שלא קשורה לביצוע המטרה סופית. הוא יוכיח ששיטה זו מתאימה רק לפעולות פשוטות כמו תזוזה. לתכנון אונלברסלי יש התרגלות לתאר התנהגות מתוחקרת. במקרה זה תכנון אוניברסלי מממש רק כשיטה לשמירת תוכנית לפני איסוף.כל הנימוקים שאנחנו נותנים מבוססים על בדיקת השיטות , אפשרו להציג
תכנוו אוניברסלי כנתונים.
|
|
|
|
|
|
|
|
© כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן
|
| |
סכום מינוסקי