מרכיבים עיקריים של רובוט

בסיס (base) או מצע (platform) הרובוט. בסיס מקשר בין הרובוט לרצפה או למשטח אחר. בסיס הרובוט יכול להיות קבוע (fixed) או נייד (mobile). בהתאם לכך הרובוט הוא רובוט קבוע או רובוט נייד.

יד (hand), או יחידת קצה (end effector). באמצעות היד יכול הרובוט לקיים מגע פיסי עם עצמים שונים בסביבתו ולבצע עבודה, חישה פיסית או פעולות אחרות.

זרוע (arm) או זרוע מכנית (mechanical arm). הזרוע מחברת את יד הרובוט לבסיסו (כלומר, היד נמצאת בקצה הזרוע). הזרוע יכולה לבצע תנועה שבאמצעותה היד עוברת ממקום למקום.
הערה: לרובוט תעשייתי טיפוסי זרוע אחת ויד אחת.

מנועים (motors) ומפעלים (actuators). מרכיבים אלה מספקים את הכוח המניע ואת ההנעה לזרוע הרובוט או לגוף הרובוט(במקרה של רובוט נייד); תפקידם דומה לתפקיד מערכת השרירים בגוף האדם.

בקר (controller) או יחידת בקרה (control unit). מרכיב זה כולל, בין השאר, מערכת מחשב והוא שולט בתנועות הרובוט ומבקר את פעולותיו . בכך דומה הבקר למוח האדם. בדרך כלל מותקן ברובוט מיקרו-מחשב או מיני-מחשב.

חישנים (sensors) חיצוניים. החישנים החיצוניים סורקים את סביבת הרובוט, אוספים עליה נתונים, ומעבירים אותם לבקר לצורך עיבוד וקבלת החלטות. החישנים הם "עיני" הרובוט ו"אוזניו". (כמעט בכל רובוט יש גם חישנים "פנימים" העוקבים אחר התנועה של הרובוט ומעבירים את נתוני התנועה לבקר הרובוט).

רוב הרובוטים התעשייתיים הקיימים כיום הם נייחים. לגבי רובוטים כאלה נהוג לקרוא לחלק הרובוט הכולל את הבסיס, הזרוע והיד, בשם מניפולטור (manipulator).
המניפולטור הוא חלק המכני המרכזי של רובוט תעשייתי .
הערה: בעבר (עד שנות ה- 60) שימש המונח מניפולטור לציון זרוע מכנית המופעלת מרחק על-ידי מפעיל אנושי; כיום נקראת זרוע כזו בשם teleoperator (מפעיל מרחוק).