מנועי צעד דו-קטביי
בניגוד למנוע צעד החד-קטביים, יחדות דו-קוטביות דורשות בקר יותר מתחוכם. מנועים דו-קטביים מתאפינים ביחס גודל/מומנט פיתול שלהם ומספקים ממונט פיתול גבוהה יותר מאשר מנועים חד-קטביים. מנועים דו-קטביים בנויום מליפופים מופרדים אשר צריכים להיות מופעילם בכיוונים שונים(יש צורף בשינוי הקוטביות בזמן הפעולה) כדי ליצור את הרצף הנכון. כן בא האתגר של הבקר. מנועי צעד דו-קטביים משתמשת באותה תבנית בינרית כמו מנועים חד-קטביים כאשר ה-1 וה-0 מיצגים את הקוטבים ולא הפעלה וכיבוי. האיור הבא מדגים את רצף הפעולות של מנוע דו-קטבי 4-שלבי.
Bipolar Stepper Motor Setup

A typical H-Bridge circuit

© כל הזכויות שמורות למערכת המידע איתן