מניפולטור זה מתאים ל שלושה PPP כלומר יש לו שלושה מפרקים מנסרתיים.

 

 

קשיחות -   (מידת עיוות מכני בעומס) של המפרק הזה הוא גבוה. לכן זרוע קרטזית יכולה לנצל את מלוא כושר הנשיאה שלה כמעט בכל נקודה המתאימה לה. 

למניפולטור הזה יש שלוש דרגות חופש.

יתרונות:

·        קשיחות  גבוהה

·        בקרה פשוטה

·        רמת דיוק גבוהה

·        נוח להנעה הידראולית ובעל כושר נשיאה גבוה

חסרונות:

·        מרחב עבודה קטן יחסית: מסגרת המבנה גדולה ומסורבלת.

שימוש:

רובוט קרטזי מיושם בסוגים שונים של מכונות CNC.