דור ב'

זהו רובוט בעל זיכרון, הלומד את סדר הפעולות שעליו לבצע ע"י ביצוען בפעם הראשונה יחד עם האדם המלמד אותו תכנון המסלול מבוצע בזמן אמיתי . הרובוט מסוגל לחזור על הפעולות בדיוק רב ע"י מערכת בקרה המאפשרת נם את שינוי מהירות הביצוע.