דור א'

זהו רובוט המסוגל ללמוד שורה של פעולות עוקבות ע"י קופסת לימוד המכונה מבצעת את השלבים לפי סדר שנקבע מראש. למכונה זו אין מחשב אלא קופסת פיקוד ללימוד המסלול מנקודה לנקודה הבקרה של המכונה מתבצעת ע"י מעצורים מאכנים מתכווננים ונדרש מיקום מדויק ביותר של הציוד ההיקפי ושל החלקים עליהם מבצע הרובוט את הפעולות.